É uma mudança na frequência que se observa,
em função da velocidade do corpo que emite
a frequência. Sendo as ondas afectadas
pelo movimento .

Na figura acima podemos observar que o
comprimento de onda (λ) é menor para o observador B
mas com uma alta frequência de onda.
Mas para o observador A o comprimento de onda é
maior e a frequência de onda é baixa.
Os radares de trânsito emitem uma onda
eletromagnética contra o veículo e calculam o tempo
que ela demora a retornar (reflexão) desse modo é
possível determinar a velocidade dos veículos.
E dessa mesma forma Hubble descobriu que as
galáxias estão afastanfo-se umas das outras a uma
velocidade proporcional à distância que as separa.

Fórmula:

(Imagem: Fisica e vestibular)

Outro exemplo:

(Imagem: Info fisica)

Fontes: Curso de astronomia geral 1

https://www.infofisica.com/efeitodoppler/efeito-doppler/
https://www.google.com/search?kgmid=/m/02f2n&hl=pt-PT&kgs=dd7376d1686bb897&q=efeito+doppler&shndl=0&source=sh/x/kp&entrypoint=sh/x/kp